Die Hauptaufgabe des IMS-Teams ist die Bereitstellung eines vollautomatischen Prozesses für die bedarfsgerechte Erfassung von Messdaten und deren Bereitstellung im BIM-Modell, dem Digitalen Zwilling.

Zur Prozesserstellung und -optimierung werden beispielhaft automatisierte Messmissionen durchgeführt: im Aussenbereich mit Messdrohnen und im Innenbereich mit autonomen Messrobotern. Dazu wird eine Rahmensoftware eigens erstellt (Python), in die die Teilapplikationen und teilweise kommerzielle Software eingebunden sind.

Dieser automatische Prozess zur Datenerhebung und -prozessierung basiert auf der Verwendung der offenen Standards IFC (Industry Foundation Classes) und BCF (BIM Collaboration Format). Die Verwendung von IFC-Modellen ermöglicht präzise und kontextbezogene Pfade von Roboter/Drohne, die eine umfassende Abdeckung und eine effiziente Datenerfassung gewährleisten. Die Routen werden mit einer Missionsplanungssoftware vorab festgelegt. Dadurch wird gewährleistet, dass bei Wiederholungsmessungen die Messungen ebenfalls präzise an den gleichen Stellen erfolgen.

Als Ergebnis werden hochauflösende Bilder und Punktwolkendaten aufgenommen und anschliessend ins BIM-Modell integriert. Für die Lokalisation der autonomen Messfahrzeuge und insbesondere für die Transformation der Messdaten in den Referenzrahmen des Projektes wird auf Positionsmarkierungen zurückgegriffen. Deren Verwendung im automatisierten Gesamtprozess wird am Technikumgebäude der ZHAW School of Engineering erarbeitet und auf den Pilotbaustellen im Praxiseinsatz demonstriert.

Durch die Automatisierung entsteht eine robuste, anwenderfreundliche Lösung, die unter den rauen Bedingungen in der Bauindustrie ebenso schnelle wie präzise Messungen liefert.

In einem weiteren Teilprojekt unterstützen wir die Entwicklung von Lösungen für die Inspektion von Infrastrukturbauwerken. Wieder ist der Fokus, die vorhandenen Technologien zu nutzen und weiterzuentwickeln, um die Sicherheit der Inspekteure zu verbessern und die nötigen Daten zuverlässig, wiederholbar und präzise zu erfassen.

Insbesondere in schwer zugänglichen Bereichen wie den Brückenunterseiten oder stark befahrenen Fahrstreifen können drohnengestützte Inspektionen grossen Nutzen bringen. Es werden hochauflösende Fotos sowie Aufnahmen in anderen Spektren aufgenommen, die neben der visuellen Auswertung in diesem Projekt auch für KI-basierte Auswertungen wie Rissdetektionen genutzt werden.