Prof. Dr. Ruprecht Altenburger

Prof. Dr. Ruprecht Altenburger

Prof. Dr. Ruprecht Altenburger
ZHAW School of Engineering
Technikumstrasse 9
8400 Winterthur

+41 (0) 58 934 77 83
ruprecht.altenburger@zhaw.ch

Persönliches Profil

Tätigkeit an der ZHAW als

Professor für Regelungstechnik

https://www.zhaw.ch/ims/

Arbeits- und Forschungsschwerpunkte, Spezialkenntnisse

-Simulation mechatronischer Systeme
-gekoppelte Simulation von FEM-Modellen mit Regelung
-Prädiktivregelung
-Mehrgrössenregelung

Aus- und Fortbildung

Dr.-Ing. 2007 Universität Stuttgart
Dipl.-Phys. 2001 Universität Freiburg im Breisgau

Mitglied in Netzwerken

Publikationen

Beiträge, peer-reviewed

; ; ().

Design of a passive, iso-elastic upper limb exoskeleton for gravity compensation

.

ROBOMECH Journal, 3, 12. 1-7. Peer reviewed.

; ; ; ; ; ; ; ().

Robo-Mate an Exoskeleton for Industrial Use

: Concept and Mechanical Design.

In: M. O. Tokhi; G. S. Virk (Hg.). Advances in Cooperative Robotics. (806-813). London: World Scientific. Peer reviewed.