Prof. Dr. Ruprecht Altenburger

Persönliches Profil

Leitungsfunktion

• Schwerpunktleitung Advanced Control
• Leitung Labor Regelungstechnik

Tätigkeit an der ZHAW

Professor für Regelungstechnik
Dozent für Mechanik, Mechatronik und Regelungstechnik
Dozent im MAS Automation Management

www.zhaw.ch/ims/

Arbeits- und Forschungsschwerpunkte, Spezialkenntnisse

- Forschung und Entwicklung mechatronischer Systeme
- Simulation mechatronischer Systeme
- UAV Navigation und Implementation auf Embedded Systems
- gekoppelte Simulation von Finite Elemente Modellen mit Regelung

Aus- und Fortbildung

2007 Promotion zum Dr.Ing.; Universität Stuttgart
2001 Diplom als Physiker; Universität Freiburg im Breisgau
1992 Maschinenmechaniker; SIG Neuhausen/CH

Beruflicher Werdegang

2004-2007 Gründung Startup und Projektingenieur, PKSystems GmbH
2001-2004 Projektingenieur, Zentrum für Fertigungstechnik Stuttgart

Mitglied in Netzwerken

• Schweizerische Gesellschaft für Automatik
• Deutsche Physikalische Gesellschaft

Projekte

• BIMprove – Build Smarter. Cleaner. Cheaper. / ProjektleiterIn / Projekt laufend
• Ganzheitliches mechatronisches Design für eine Schallzahnbürste / ProjektleiterIn / Projekt laufend
• Optimierung des Schwingungsverhaltens eines Vergleichsmikroskops für ballistische Expertisen / Stellv. ProjektleiterIn / Projekt abgeschlossen
• OGT – Optical Ground Terminal / ProjektleiterIn / Projekt abgeschlossen
• DIWA – Drone Interaction with Wild Animals / ProjektleiterIn / Projekt abgeschlossen
• Vision-Control-Systeme zur Prozessoptimierung und Qualitätssicherung in der Fertigung von Technologieteilen für Textilmaschinen / Teammitglied / Projekt abgeschlossen
• Robo-Mate / Teammitglied / Projekt abgeschlossen
• ACTIVAL – Elektromechanisches Ventil für Kolbenkompressoren / ProjektleiterIn / Projekt abgeschlossen

Publikationen

• Altenburger, Ruprecht; Scherly, Daniel; Stadler, Konrad S.,

  2016.

  Design of a passive, iso-elastic upper limb exoskeleton for gravity compensation.

  ROBOMECH Journal.

  3(12).

  Verfügbar unter: https://doi.org/10.1186/s40648-016-0051-5

• Altenburger, Ruprecht; Heitz, Christoph; Timmer, Jens,

  2002.

  Analysis of phase-resolved partial discharge patterns of voids based on a stochastic process approach.

  Journal of Physics D: Applied Physics.

  35(11), S. 1149-1163.

  Verfügbar unter: https://doi.org/10.1088/0022-3727/35/11/309

• Stadler, Konrad S.; Altenburger, Ruprecht; Schmidhauser, Emilio; Scherly, Daniel; Ortiz, J.; Toxiri, S.; Mateos, L.; Masood, J.,

  2016.

  Robo-Mate an exoskeleton for industrial use : concept and mechanical design [Paper].

  In:

  Tokhi, M. O.; Virk, G. S., Hrsg.,

  Advances in Cooperative Robotics : Proceedings of the 19th International Conference on CLAWAR 2016.

  19th International Conference on CLAWAR, London, 12-14 September 2016.

  London:

  World Scientific.

  S. 806-813.

  Verfügbar unter: https://doi.org/10.1142/9789813149137_0094

Patente und Patentanmeldungen

• Altenburger, Ruprecht; Aul, Peter; Bergmann, Andreas,

  2005.

  Bewegungsvorrichtung mit gelenkigen Stäben für eine Plattform mit sechs Freiheitsgraden.

  Patentnummer EP1609563 A1

  (2005-12-28)

  .

  Verfügbar unter: https://worldwide.espacenet.com/patent/search?q=pn%3DEP1609563A1

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