RobotCare – Network for Robots who Care

Analog zur Elektrifizierung im Fahrradbereich werden auch im Skitourensport motorisierte Aufstiegshilfen entwickelt. Das e-SKI-Modul wird hinsichtlich Effizienz und Reduktion der körperlichen Belastung biomechanisch untersucht und mit einer bereits verfügbaren exoskelettbasierten Aufstiegshilfe…

Die Studie untersucht experimentell, wie die Tibianeigung und LET die anterolaterale Instabilität des Knies unter sportnaher Belastung beeinflussen.

Das SALVE-Projekt stellt sich einer zentralen Herausforderung in der Intralogistik: Gabelstapler und verwandte Fahrzeuge so weiterzuentwickeln, dass sie in Aussenbereichen autonom arbeiten können, wo aktuelle Systeme an ihre Grenzen stossen. Die meisten bestehenden Lösungen sind auf Innenlager,…

Talking Bots: Interactive voice interface for humanoid robots in networking events with context-aware conversational capabilities.

Humanoid Robot Assistant with Physical Agetic AI: Towards general robotics for mobile manipulation with adaptability across tasks and environments.

This project aims to sensibly improve the safety and success rate for long-horizon tasks of autonomous robots leveraging GenAI “robotic brains” (e.g. LLMs, VLMs) in unstructured environments.

Zielsetzung des Projekts: / Aufbau eines systematischen Dialogs zwischen den Technologieentwickler:innen und Forscher:innen sowie den Interessenvertreter:innen der älteren Menschen/Gesundheitseinrichtungen (einschliesslich des medizinischen, Pflege- und Dienstleistungspersonals, des Managements,…

Hintergrund: Soziale Assistenzroboter werden in Pflegeheimen zunehmend eingesetzt, jedoch sind die spezifischen Bedarfe/Anforderungen für deren Einsatz in der Demenzversorgung unklar. Mit einer Literaturreview, Fokusgruppeninterviews und einem Zukunftsworkshop werden Erkenntnisse zur…

Die Automatisierung in dynamischen Umgebungen - in der Landwirtschaft, im Gesundheitswesen oder in der Kleinserienfertigung - ist begrenzt. Starre Industrieroboter versagen in diesen komplexen Umgebungen. Der Schlüssel zu einer flexibleren, anpassungsfähigen und sicheren Automatisierung ist eine…

Entwicklung verschiedener Versuchsaufbauten zur Optimierung und Weiterentwicklung eines kreislaufwirtschaftlichen Insektenzucht-Systems zum Upcycling von Food Waste.

SmartSenseAI develops a robust, extremely low-cost, customizable, flexible multi-purpose skin for cobots, enhanced by cognitive information processing. This will significantly increase safety in physical human-robot collaboration (pHRC) and enable proactive, intuitive and reactive interaction.…

Im Oasis Projekt demonstrieren wir, wie die neuromorphe Technologie -- Intels Forschungschip Loihi 2 -- eingesetzt werden kann, um assistierende humanoide Roboter in einer intelligenten Stadt mit Echtzeit-Sensorverarbeitung zu unterstützen. Wir ermöglichen Szenenerkennung, insbesondere Hand-tracking…

Development of mathematical-technical concepts for novel robot sensors and actuators, particularly using smart materials and "optimal morphology", enabling e.g. more efficient control, reduced energy consumption, or safer direct interaction with humans. Examples include approaches from the area of…

Human-Machine Cooperation Paves the Way for Smart Factories of the Future: Various manual work tasks necessary to industrial manufacturing processes are difficult to automate – even today - due to their complexity. This is particularly the case in assembling and dismantling operations, such as…

Im EU-Projekt CASCADE (Cognitive AutonomouS CAtheter operating in Dynamic Environments) wird ein vereinheitlichtes Steuerungssystem für kontinuierliche Roboter entwickelt, das Operationen in komplexen und verformbaren Umgebungen (insbesondere dem kardiovaskulären System) ermöglichen bzw.…

Hintergrund:Die demografische Entwicklung, Fachkräftemangel und der steigende ökonomische Druck auf das Gesundheitswesen führen dazu, dass bei der Betreuung und Versorgung von Menschen zunehmend technische Lösungen in Betracht gezogen werden. Bislang stehen Roboter überwiegend in der Phase einer…