Prof. Dr. Yulia Sandamirskaya

Arbeit an der ZHAW

Arbeits- und Forschungsschwerpunkte

• Robotik
• Neuromorphic Computing
• Kognitive Systeme

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ORCID ID: 0000-0003-4684-202X

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Projekte

• Event-based LEarning, Vision, And conTrol for Embodied systems / Projektleiter:in / laufend
• Balanced and Enhanced Collaboration for an Entrepreneurship Ecosystem / Teammitglied / laufend
• Robotik zur Unterstützung von Pflegeheimbewohnenden mit Demenz / Teammitglied / abgeschlossen
• RobotCare – Userexperience bei der Entwicklung von Servicerobotern für die Altenpflege / Projektleiter:in / abgeschlossen
• Neuromorphic Technologie für Embodied KI / Projektleiter:in / abgeschlossen
• Emergente KI und Rechnertechnologie / Projektleiter:in / abgeschlossen

Publikationen

Beiträge in wissenschaftlicher Zeitschrift, peer-reviewed

• Yik, J. et al. (2025) 'The neurobench framework for benchmarking neuromorphic computing algorithms and systems', Nature Communications, 16(1545). doi: 10.1038/s41467-025-56739-4.
• Wróbel, A., Sandamirskaya, Y. and Ott, T. (2025) 'Implementing a neuromorphic classifier for NIR spectra analysis of fruits', Nonlinear Theory and Its Applications, 16(2), pp. 222–232. doi: 10.1587/nolta.16.222.
• Renner, A. et al. (2024) 'Neuromorphic visual scene understanding with resonator networks', Nature Machine Intelligence, 6(6), pp. 641–652. doi: 10.1038/s42256-024-00848-0.
• Renner, A. et al. (2024) 'Visual odometry with neuromorphic resonator networks', Nature Machine Intelligence, 6(6), pp. 653–663. doi: 10.1038/s42256-024-00846-2.
• Stewart, T. C. et al. (2024) 'Focus on benchmarks for neuromorphic computing', Neuromorphic Computing and Engineering, 4(4), p. 040202. doi: 10.1088/2634-4386/ad962f.

Buchbeiträge, peer-reviewed

Vasilache, A. et al. (2025) 'Evolving spatially embedded recurrent spiking neural networks for control tasks', in Senn, W. et al. (eds) Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2025. Cham: Springer, pp. 66–77. doi: 10.1007/978-3-032-04555-3_6.

Schriftliche Konferenzbeiträge, peer-reviewed

• Hajizada, E., Swaminathan, B. and Sandamirskaya, Y. (2024) 'Continual learning for autonomous robots : a prototype-based approach', in 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, pp. 13988–13995. doi: 10.1109/IROS58592.2024.10802683.
• Amaya, C. et al. (2024) 'Neuromorphic force-control in an industrial task : validating energy and latency benefits', in 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, pp. 717–724. doi: 10.1109/IROS58592.2024.10802430.
• Azzalini, L. et al. (2024) 'Event-based hand detection on neuromorphic hardware using a sigma delta neural network', in Wand, M. et al. (eds) Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2024. Cham: Springer, pp. 353–364. doi: 10.1007/978-3-031-72359-9_26.
• Wróbel, A., Sandamirskaya, Y. and Ott, T. (2023) 'A spiking neural network for classifying NIR spectra of fruits', in International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA), Catania, Italy, 26-29 September 2023. ZHAW Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften. doi: 10.21256/zhaw-30070.

Weitere Publikationen

• Sandamirskaya, Y. and Gerber, N. (2025) 'Robotikanwendungen für Pflegeheime', Transfer, 2025(1), p. 9. doi: 10.21256/zhaw-33344.
• Gerber, N. and Sandamirskaya, Y. (2025) 'Lieber Roboter, kannst du mir bitte helfen?', Clinicum, 2025(4), pp. 31–32. doi: 10.21256/zhaw-34080.

Mündliche Konferenzbeiträge und Abstracts

• Gerber, N. and Sandamirskaya, Y. (2025) 'RobotCare in der Langzeitpflege : was ist heute schon Praxis und morgen vorstellbar', in RigahauSymposium Zita us Gold, Chur, Schweiz, 31. Oktober 2025.
• Gerber, N. et al. (2025) 'Demenz und Robotics', in RobotCare Zukunftsworkshop «Weiterentwicklung von Sozialen Robotern für den Einsatz in der Demenzversorgung», Zürich, Schweiz, 22. Mai 2025.
• Sandamirskaya, Y. and Gerber, N. (2025) 'Einsatz von Robotern : Entlastung oder Konkurrenz?', in 5. Schweizer Hotellerie-Symposium im Gesundheitswesen, Suhr, Schweiz, 14. Mai 2025.
• Sandamirskaya, Y. and Gerber, N. (2024) 'Robotik für Heime – was ist möglich, was nötig?', in 9. Fachkonferenz – Das Pflegeheim der Zukunft, Blezinger Healthcare, Interlaken, Schweiz, 20.-21. Juni 2024.

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