High Integrity Satellite Navigation for UAV using the Galileo HAS
Auf einen Blick
- Projektleiter/in : Dr. Michael Felux
- Stellv. Projektleiter/in : Dr. Manuel Waltert
- Projektteam : Valentin Fischer, Sophie Jochems
- Projektvolumen : CHF 706'340
- Projektstatus : laufend
- Drittmittelgeber : Bund
- Kontaktperson : Michael Felux
Beschreibung
Die Massnahme fokussiert auf eine Verbesserung der genauen, sicheren und zuverlässigen Navigation im Schweizer Luftraum, insbesondere für neue Luftraumnutzer wie Drohnen. Das europäische Satellitennavigationssystem Galileo stellt ab 2022 in einem neuen Dienst Korrekturdaten für die Navigationssignale zur Verfügung (sog. High Accuracy Service). Laut Spezifikation können mit diesem Trägerphasen-basierten Verfahren Navigationsgenauigkeiten im Dezimeter-Bereich möglich werden, was insbesondere für kleine Flugobjekte wie Drohnen ein ganz neues Mass an Genauigkeit darstellt. Dies ist im Vergleich zur bislang in der Aviatik verwendeten Code-basierten Navigation eine Verbesserung um eine Grössenordnung (Genauigkeiten bislang im Meter-Bereich).
Entscheidend für die Nutzbarkeit in der Aviatik ist neben der Genauigkeit aber die Zuverlässigkeit (Integrität) der Navigation. Für die Integrität stellt der neue Dienst keine Parameter zur Verfügung. Deshalb werden in diesem Projekt die residualen Fehler untersucht, charakterisiert und Konzepte entwickelt, um für diesen Dienst ein Mass der Zuverlässigkeit zu definieren, das eine extrem präzise und dabei aber auch sichere Navigation im Luftraum erlaubt.