3D Time-of-Flight in Sensor Fusion
Auf einen Blick
- Projektleiter/in : Prof. Dr. Teddy Loeliger
- Projektteam : Jonas Gutknecht, Matthias Andreas Ludwig, Moritz Oppliger, Samuel Niklaus Schüller
- Projektvolumen : CHF 587'639
- Projektstatus : laufend
- Drittmittelgeber : SNF (Practice-to-Science / Projekt Nr. 198986)
- Kontaktperson : Teddy Loeliger
Beschreibung
3D-Time-of-Flight-Kameras messen in jedem Pixel die Distanz zum Objekt und liefern eine drei-dimensionale Punktwolke mit der Tiefeninformation der Szene. Dazu wird die Szene mit moduliertem Licht beleuchtet, im Pixel die Phasenlage des reflektierten Lichts gemessen und aus der resultierenden Laufzeit des Lichts die jeweilige Distanz bestimmt. Diese 3D-Sensoren mit guter räumlicher Auflösung liefern für viele Anwendungsgebiete präzise und zuverlässige Informationen, wie beispielsweise bei Objekterkennung oder Identifikation, haben aber unter gewissen Umgebungsbedingungen auch Limitierungen, wie beispielsweise bei schnellen Bewegungen, halbdurchlässigen Objekten oder starkem Umgebungslicht. Weitere kritische Punkte der 3D-ToF-Technologie sind hoher Energieverbrauch bei hohen Distanzen, begrenzte Reichweite, eher tiefe Bildrate und typischerweise grosse Bauform.
Inhalt und Ziel des Forschungsprojekts
Hauptinhalt dieser Arbeit ist, 3D-ToF-Technologie mit leistungsfähigen komplementären Sensor-Technologien zu kombinieren und damit innovative Sensoren zu schaffen, welche einerseits die Eigenschaften bisheriger 3D-ToF-Sensoren übertreffen und andererseits neue Anwendungen der 3D-ToF-Technologie ermöglichen. Für diese Sensor-Fusion werden moderne, hochintegrierte komplementäre Sensor-Technologien eingesetzt wie beispielsweise Miniaturkameras, thermische Kameras, Hyperspektral-Kameras, LiDAR, Single-Chip-Radar oder Ultraschall-Sensoren. Hauptziel dieser Forschung sind neuartige Sensor-Konzepte mit bisher unerreichten Leistungsmerkmalen in Bezug auf minimale Grösse, tiefen Energieverbrauch, hohe Geschwindigkeit und gute Skalierbarkeit.
Wissenschaftlicher und gesellschaftlicher Kontext des Forschungsprojekts
Die Verfügbarkeit einer skalierbaren 3D-Sensing-Technologie mit einer hohen Anzahl von miniaturisierten mobilen Sensoren ist essenziell für die Forschung im Bereich Robotik und Drohnen und ermöglicht neue Technologien und Anwendungen in der Automatisierung.
Publikationen
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Ludwig, Matthias Andreas; Gutknecht, Jonas; Loeliger, Teddy,
2023.
In:
2023 IEEE SENSORS.
IEEE Sensors, Vienna, Austria, 29 October - 1 November 2023.
IEEE.
Verfügbar unter: https://doi.org/10.1109/SENSORS56945.2023.10325089
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Oppliger, Moritz; Gutknecht, Jonas; Gubler, Roman; Ludwig, Matthias; Loeliger, Teddy,
2022.
In:
2022 IEEE Sensors.
IEEE Sensors, Dallas, USA, 30 October - 2 November 2022.
IEEE.
Verfügbar unter: https://doi.org/10.1109/SENSORS52175.2022.9967309