25 Jahre IMS

Eine Zeitreise

Diese Liste ist im Aufbau und wird laufend erweitert …

2001 Institutsgründung: Am 11. Mai 2001 fand die Eröffnungsfeier im Hörsaal L201 an der ZHAW (damals ZHW, Zürcher Hochschule Winterthur) statt. 

2001 NCCR Co-Me Projekt „Robotics in Cardiovascular Surgery“. Zusammen mit der ETH Zürich und dem Universitätsspital Zürich ist das IMS verantwortlich für eines von 13 Projekten: Ein Roboter soll minimal-invasiv die Bypass-Operation durchführen. Daraus entstanden ist letztendlich ein patentiertes Tool (PDF 481 kB) zur Unterstützung von Bypass-Operationen.

2002 Smartes Parkieren: Als eines der ersten Projekte am IMS wurde ein selbst-parkierendes Auto entwickelt. Darüber hat das Schweizer Fernsehen in einem MTW-Beitrag berichtet.

2003 Das IMS ist Partner im EU-Projekt PABADIS (5. EU-Rahmenprogramm), zusammen mit der UNI Genf und den Schweizer Firmen SIG Pack AG und Pebblage SA (Total 19 Partner). Thema ist die Fabrikautomatisierung auf Basis verteilter Systeme. Fachhochschulen waren in diesen Jahren noch nicht oft in Konsortien von EU-Projekten zu finden.

2004 KTI-Förderprojekt NETHS (NEuweiler-Tuchschmid-Horizontal-System): Ein Umschlaggerät für den automatischen Verlad von Containern von der Strasse auf die Schiene. In einem Artikel (PDF 226 kB) in der Sonderausgabe “BY RAIL.NOW!” der SWISS ENGINEERING wurde darüber berichtet, zudem wurde das Projekt auf der IEEE ITSC Konferenz in Washington DC vorgestellt (Paper IMS (PDF 1.13 MB)).

2005 Im EU-Projekt ARFLEX (Adaptive Robots for Flexible Manufacturing Systems) hilft das IMS als Teil des Konsortiums bei der Entwicklung eines Steuerungskonzepts, welches die Integration von intelligenten Sensoren in Roboterapplikationen vereinfachen soll. Die Akzeptanz in der öffentlichen Wahrnehmung von Fachhochschulen bezüglich Forschung lässt derweil noch auf sich warten (JPG 736 kB).

2005 TeamEvent: Segeln auf dem Thunersee

2006 Wechsel der Institutsleitung

2007 KTI-Projekt NewDrive: In Zusammenarbeit mit den Firmen oehri electronic ag und ThyssenKrupp Presta entwickelt das IMS ein modulares, hochintegriertes Prüfmodul für Lenkwellen.

2007 Das Internationale Forum Mechatronik ifm findet erstmals in der Schweiz statt.

2008 TeamEvent: Seilerei Kislig in Winterhtur

2010 Im EU-Projekt SCATh (Smart Catheterisation) wurde ein System zur verbesserten Katheterführung entwickelt. Um die Patientensicherheit zu erhöhen, wurden für Chirurgen visuelle und haptische Tools entwickelt, welche sich sowohl auf prä-operative Datenerfassung als auch auf Live-Datenakquisition stützen.

2010 Erneut findet das Internationale Forum Mechatronik ifm in Winterthur statt.

2010 IMS Mitarbeiter … (JPG 888 kB)

2012 KTI-Projekt Sigrid Smart Interlocking Grid: Intelligente Energieversorgung in Stellwerksanlagen: Forschungsprojekt zusammen mit Siemens Schweiz AG. Entwicklung eines Energieversorgungssystems, welches auf einer Bus- bzw. Ringstruktur zur Versorgung der Stellelemente und Anlagen basiert.

2012 EU-Projekt AVERT: Das Autonomous Vehicle Emergency Recovery Tool (AVERT) ermöglicht die schnelle und sichere Beseitigung von blockierenden oder verdächtigen Fahrzeugen aus heiklen Positionen und schwer zugänglichen Räumen. Dieses Projekt wurde im 7. Forschungsrahmenprogramm der EU im Bereich Sicherheit durchgeführt. Unter anderem wurde das IMS auch vom Wissenschaftlichen Forschungsdienst der Stadtpolizei Zürich beraten - dieser Kontakt führte später noch zu weiterer Zusammenarbeit.

2012 KTI-Projekt Duromatic Comfort: Dank einem am IMS entwickelten Algorithmus berechnet die Dampfkochtopf-App von Kuhn-Rikon die Garzeit der Speisen punktgenau. Dank ihr können auch Laien perfekt gegarte Gerichte schnell, gesund und energiesparend zubereiten.

2013 An der Hannover Messe 2013 erreicht das IMS den 3. Platz im Wettbewerb um die besten angewandten Roboterlösungen mit dem Experiment JILAS (Jig Less Airplane Assembly) im Rahmen des EU-Projekts ECHORD. Die Hannover Messe 2013 war zudem von der Eröffnung durch Angela Merkel und Wladimir Putin geprägt. 

2013 Zum letzten Mal findet das Internationale Forum Mechatronik ifm in Winterthur statt.

2013 EU-Projekt RoboMate: In diesem vom IMS initiierten Forschungsprojekt wurde ein Exoskeleton entwickelt, welches hilft, als tragbares, kraftunterstützendes Aussenskelett die Arbeitsbedingungen in der Industrie zu verbessern. Koordiniert wurde das EU-Forschungsprojekt vom IMS.

2014 TeamEvent: Autobau

2015 Innosuisse-Projekt DIWA (Drone Interaction with Wild Animals): In dieser von der KTI geförderten Machbarkeitsstudie wird ausgelotet, inwieweit z.B. Jagdverwalter, Wildbiologen und Jäger durch Flugdrohnen in Ihrer Arbeit unterstützt werden können.

2015 Im EUROSTARS-Projekt EcoStrippAir wurde ein ökologisches Wartungssystem für Flugzeuge entwickelt, welches in der Lage ist, sehr effizient und schonend eine Flugzeugoberfläche mit Hilfe eines Industrieroboters von den verschiedenen Deckbelägen zu befreien.

2017 Innosuisse-Projekt Wire Scout: Automatische Schaltschrankverdrahtung in einer Mensch-Roboter Kooperation

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2026 Das IMS feiert sein 25-jähriges Bestehen, hurra - hier das Feuerwerk!