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School of Engineering

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Xsens MTw Development Kit

Kabelloses Inertialsensorsystem zur hochpräzisen Erfassung von Bewegungen einzelner Körpersegmente mit Echtzeitvisualisierung und Datenexport für Forschungs- und Entwicklungsanwendungen.

Technische Daten:

  • 7 kabellose IMUs (3D-Beschleunigungssensor, Gyroskop, Magnetometer und Barometer)
  • Messbereich: bis zu 100 m (Durchmesser)
  • Abtastrate: bis zu 1800 Hz
  • Aktualisierungsrate: bis zu 120 Hz
  • Betriebsdauer: bis zu 6 Stunden
  • Statische Genauigkeit: Roll/Nick < 0,5°, Gier < 1°
  • Winkelauflösung: 0,05°
  • Echtzeitvisualisierung sowie Datenaufzeichnung und -export
  • Vollständige Synchronisation mit Drittsystemen möglich

Potenzielle Anwendungen

  • Kinematische Analyse einzelner Körpersegmente und Bewegungsabläufe (z. B. Hand-, Unterarm- und Oberarmbewegungen)
  • Nutzung von Bewegungsdaten zur Ansteuerung externer Systeme (z. B. Exoskelette oder Robotik)

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