KUKA Quantec KR150 R2700
Roboter mit 6 - Achsen ATI Omega160 IP60 Net F/T Kraft- und Momentensensor
Technische Daten:
Roboter
- Maximale Nutzlast: 150 kg
- Reichweite: 2701 mm
- Wiederholgenauigkeit: 0.05mm
- Test Modi: (Zyklische) Bewegungen, Positionssuche
- Weg- und/oder Kraftgesteuerte Bewegung
Kraft – und Momentesensor
- Kraftbereiche (±):
- Fx: ±1'500 N
- Fy: ±1'500 N
- Fz: ±3'750 N
- Momentenbereiche (±):
- Tx: ±240 Nm
- Ty: ±240 Nm
- Tz: ±240 Nm
- Messunsicherheit:
- Fx: 1.00 %
- Fy: 1.00 %
- Fz: 1.00 %
- Tx: 1.00 %
- Ty: 1.25 %
- Tz: 1.25 %
- Anzahl verfügbare Anlagen: 1
- Mittels Adapterformen können verschiedene Halterungen am Roboterarm angebracht werden.
- Der Roboterarm kann bezüglich selbst definierter Koordinatensysteme bewegt werden.
- Der Roboter eignet sich hervorragend für biomechanische Studien mit bewegten Gelenken. Ausserdem ist
