Service-Robotik

Service-Robotik umfasst autonome oder teilautonome Systeme, die Menschen bei einfachen bis komplexen Dienstleistungen und Aufgaben unterstützen. Das Spektrum reicht von kleineren Serviceaufgaben über Transport und Intralogistik bis hin zu Inspektion, Überwachung und Assistenz in anspruchsvollen Umgebungen.

Je autonomer diese Systeme agieren und je enger sie mit Menschen und dynamischen Umgebungen interagieren, desto höher sind die Anforderungen an sichere Systemarchitekturen, robuste Wahrnehmungs- und Entscheidungsfunktionen sowie an die Bewertung ihres Verhaltens im realen Einsatz.

Wir entwickeln autonome und teilautonome Robotersysteme und begleiten deren sicheren Einsatz – von Systemkonzept, Risikoanalyse und prototypischer Umsetzung über Simulation, Verifikation und Validierung bis zur Bewertung und kontinuierlichen Sicherheitsbetrachtung im Betrieb.
 

Typische Fragestellungen

1. Wie lässt sich ein autonomes Robotersystem für einen konkreten Anwendungsfall konzipieren und technisch umsetzen?
2. Welche Gefährdungen und Risiken entstehen durch das System, seine Einsatzumgebung und die Interaktion mit Menschen?
3. Wie kann ein Robotersystem auch in dynamischen und nur teilweise bekannten Umgebungen sicher handeln?
4. Wie können KI-basierte Wahrnehmungs-, Planungs- und Entscheidungsfunktionen systematisch entwickelt und validiert werden?
5. Wie lässt sich nachweisen, dass das System auch bei Fehlern, Unsicherheiten und unerwarteten Situationen sicher reagiert?
6. Wie kann der reale Einsatz eines Roboters hinsichtlich Sicherheit und Systemverhalten bewertet und begleitet werden?