School of Engineering

Embodied Mobile Agents

"Physical AI revolutioniert bereits heute ganze Branchen. Die Frage ist längst nicht mehr, ob ein Roboter oder ein KI-Agent eine bestimmte Aufgabe bewältigen kann, sondern zu welchen Kosten und wie effizient er neue Fähigkeiten erlernen kann. Wir entwickeln Roboter, die von Menschen lernen und sich an die reale Welt anpassen. So wird Intelligenz in der physischen Welt zuverlässig genug, um den Schritt aus dem Labor in die Praxis zu schaffen."

Dr. Jorge Pena Queralta

Expertise und Dienstleistungen

Expertise

  • Reinforcement Learning, adaptive Regelung und Lernen mobiler Roboter
  • Foundation Models in der mobilen Robotik (z. B. Vision-Language-Action-Modelle und natürlichsprachliche Schnittstellen)
  • Lernen durch Demonstration und Sim-to-Real-Transfer
  • Menschenzentrierte und agentische KI für eine intuitive Mensch-Roboter-Zusammenarbeit

Die Gruppe Embodied Mobile Agents beschäftigt sich mit der Weiterentwicklung des Lernens mobiler Roboter und verkörperter Intelligenz (Embodied Intelligence), mit besonderem Fokus auf menschenzentrierte und agentische KI-Systeme. Unsere Expertise umfasst Reinforcement Learning, Lernen durch Demonstration sowie Sim-to-Real-Transfer für vierbeinige Roboter, humanoide Roboter und mobile Manipulatoren.

Wir entwickeln Vision-Language-Action-Modelle (VLA) und natürlichsprachliche Schnittstellen für Aufgaben, die eine intuitive Zusammenarbeit zwischen Menschen und Robotern ermöglichen. Die Anwendungsbereiche reichen von Rehabilitationsrobotik und assistiver Mobilität über Schulungen im Bauwesen und digitale Zwillinge bis hin zu sicheren und adaptiven humanoiden Systemen für Arbeitsabläufe im Gesundheitswesen.

Dienstleistungen

Zusätzliche Informationen

Über unsere Forschungsprojekte hinaus:

Team

Projekte

Publikationen