School of Engineering

Embodied Mobile Agents

"Wir bringen Intelligenz in die physische Welt (Physical AI), indem wir Robotern und Maschinen ermöglichen, sich durch Interaktion zu bewegen, zu handeln und zu lernen. Unsere Forschung befasst sich mit dem Lernen mobiler Roboter und dem verstärkenden Lernen und befindet sich an der Schnittstelle zwischen generativer KI und Robotik mit agentenbasierten Systemen für verkörperte Intelligenz in der mobilen Robotik."

Dr. Jorge Pena Queralta

Expertise und Dienstleistungen

Expertise

  • Reinforcement Learning, adaptive Regelung und Lernen mobiler Roboter
  • Foundation Models in der mobilen Robotik (z. B. Vision-Language-Action-Modelle und natürlichsprachliche Schnittstellen)
  • Lernen durch Demonstration und Sim-to-Real-Transfer
  • Menschenzentrierte und agentische KI für eine intuitive Mensch-Roboter-Zusammenarbeit

Die Gruppe Embodied Mobile Agents beschäftigt sich mit der Weiterentwicklung des Lernens mobiler Roboter und verkörperter Intelligenz (Embodied Intelligence), mit besonderem Fokus auf menschenzentrierte und agentische KI-Systeme. Unsere Expertise umfasst Reinforcement Learning, Lernen durch Demonstration sowie Sim-to-Real-Transfer für vierbeinige Roboter, humanoide Roboter und mobile Manipulatoren.

Wir entwickeln Vision-Language-Action-Modelle (VLA) und natürlichsprachliche Schnittstellen für Aufgaben, die eine intuitive Zusammenarbeit zwischen Menschen und Robotern ermöglichen. Die Anwendungsbereiche reichen von Rehabilitationsrobotik und assistiver Mobilität über Schulungen im Bauwesen und digitale Zwillinge bis hin zu sicheren und adaptiven humanoiden Systemen für Arbeitsabläufe im Gesundheitswesen.

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