School of Engineering

Embodied Mobile Agents Group

"Wir bringen Intelligenz in die physische Welt (Physical AI), indem wir Robotern und Maschinen ermöglichen, sich durch Interaktion zu bewegen, zu handeln und zu lernen. Unsere Forschung befasst sich mit dem Lernen mobiler Roboter und dem verstärkenden Lernen und befindet sich an der Schnittstelle zwischen generativer KI und Robotik mit agentenbasierten Systemen für verkörperte Intelligenz in der mobilen Robotik."

Dr. Jorge Pena Queralta

Expertise

  • Reinforcement Learning
  • Mobile Robot Learning
  • Grundlagenmodelle in der mobilen Robotik (z. B. Vision-Language-Action-Modelle)
  • Verstärkendes Lernen und adaptive Steuerung für mobile und verkörperte Roboter
  • Lernen aus Demonstrationen und Sim-to-Real-Transfer
  • Vision-Language-Action-Modelle (VLA) und Roboterschnittstellen mit natürlicher Sprache
  • Menschzentrierte und agentenbasierte KI für intuitive Mensch-Roboter-Zusammenarbeit

    • Die Gruppe „Embodied Mobile Agents“ konzentriert sich auf die Weiterentwicklung des Lernens mobiler Roboter und der verkörperten Intelligenz, wobei der Schwerpunkt auf menschenzentrierten und agentenbasierten KI-Systemen liegt. Unsere Expertise umfasst verstärktes Lernen, Lernen durch Demonstration und Sim-to-Real-Transfer für Vierbeiner, Humanoide und mobile Manipulatoren. Wir entwickeln Vision-Language-Action (VLA)-Modelle und natürliche Sprachschnittstellen, die eine intuitive Zusammenarbeit zwischen Menschen und Robotern ermöglichen. Die Anwendungsbereiche reichen von Rehabilitationsrobotik und Mobilitätshilfen über Bautraining und Digital Twinning bis hin zu sicheren und adaptiven humanoiden Systemen in Arbeitsabläufen im Gesundheitswesen. Durch die Kombination von modernstem maschinellem Lernen mit angewandter, interdisziplinärer Forschung wollen wir eine verkörperte KI schaffen, die intuitiv, adaptiv und sozial relevant ist.

     

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