Die Gruppe „Embodied Mobile Agents“ konzentriert sich auf die Weiterentwicklung des Lernens mobiler Roboter und der verkörperten Intelligenz, wobei der Schwerpunkt auf menschenzentrierten und agentenbasierten KI-Systemen liegt. Unsere Expertise umfasst verstärktes Lernen, Lernen durch Demonstration und Sim-to-Real-Transfer für Vierbeiner, Humanoide und mobile Manipulatoren. Wir entwickeln Vision-Language-Action (VLA)-Modelle und natürliche Sprachschnittstellen, die eine intuitive Zusammenarbeit zwischen Menschen und Robotern ermöglichen. Die Anwendungsbereiche reichen von Rehabilitationsrobotik und Mobilitätshilfen über Bautraining und Digital Twinning bis hin zu sicheren und adaptiven humanoiden Systemen in Arbeitsabläufen im Gesundheitswesen. Durch die Kombination von modernstem maschinellem Lernen mit angewandter, interdisziplinärer Forschung wollen wir eine verkörperte KI schaffen, die intuitiv, adaptiv und sozial relevant ist.