ZHAW CAI an der ICRA 2026: Präsentation unserer Arbeit zu 4D-Scene-Graphs
Dr. Jorge Peña Queralta war an der ICRA 2026 in Wien, einer der weltweit führenden Robotik-Konferenzen, um «AION» zu präsentieren, eine neue Forschungsarbeit darüber, wie autonome Systeme mithilfe von 4D-Scene-Graphs verstehen können, wie sich ihre Umgebung über die Zeit verändert. Zudem bewarb er den kommenden Davos Tech Summit, den die ZHAW mitorganisiert.
Dr. Jorge Peña Queralta, Leiter der Forschungsgruppe Embodied Mobile Agents am ZHAW Centre for Artificial Intelligence (CAI), nahm vom 1. bis 5. Juni an der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026 in Wien teil. Sie ist eine der grössten und einflussreichsten akademischen Veranstaltungen im Bereich Robotik und KI.
An der Konferenz präsentierte das CAI «AION», eine neue, mit internationalen Partnern (der Universität Turku in Finnland und der Universität Zaragoza in Spanien) entwickelte Forschungsarbeit. Sie adressiert eine praktische Herausforderung für Roboter, die sich durch belebte, sich verändernde Räume bewegen: Die meisten Karten erfassen nur, wie eine Umgebung in einem einzelnen Moment aussieht. AION fügt die Dimension Zeit hinzu, sodass ein System die typischen Bewegungsmuster eines Ortes lernen kann, wo sich Menschen und Objekte üblicherweise bewegen, wann und in welche Richtung.
Dieses zeitlich angereicherte Bild der Welt erlaubt es einem autonomen Roboter, vorauszusehen, was als Nächstes geschehen dürfte, statt nur darauf zu reagieren, was eine sicherere und effizientere Navigation in belebten, dynamischen Umgebungen ermöglicht.
Der vollständige Titel der Arbeit lautet «AION: Towards Hierarchical 4D Scene Graphs with Temporal Flow Dynamics»; der Code ist frei verfügbar .
Neben dem wissenschaftlichen Programm nutzte Dr. Peña Queralta die ICRA, um den kommenden Davos Tech Summit, den das CAI mitorganisiert, zu bewerben und sich mit der globalen Robotik- und KI-Community zu vernetzen.