Charith Munasinghe
Charith Munasinghe
ZHAW
School of Engineering
Institut für Mechatronische Systeme
Technikumstrasse 5
8400 Winterthur
Arbeit an der ZHAW
Tätigkeit
Arbeits- und Forschungsschwerpunkte
- Agentic Embodied AI
- Robotics, Perception and Intelligence
Aus- und Weiterbildung
Ausbildung
MSc. in Engineering / Industrial Technologies (Mechatronics and Automation)
Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften
09 / 2019 - 01 / 2022
Netzwerk
ORCID digital identifier
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Projekte
- Lightweight Multimodal Multilingual Context-Aware Machine Translation for AI Documents / Co-Projektleiter:in / laufend
- Luftgestützte Sonarerfassung für den Schutz von Wildtieren bei der Holzernte / Projektleiter:in / abgeschlossen
- HumanTech / Teammitglied / abgeschlossen
Publikationen
Schriftliche Konferenzbeiträge, peer-reviewed
- Khatiri, S., Saurabh, P., Zimmermann, T., Munasinghe, C., Birchler, C., & Panichella, S. (2024). SBFT tool competition 2024 : CPS-UAV test case generation track [Conference paper]. Proceedings of the 17th ACM/IEEE International Workshop on Search-Based and Fuzz Testing, 29–32. https://doi.org/10.1145/3643659.3643931
- Munasinghe, C., Mohammadi Amin, F., Scaramuzza, D., & van de Venn, H. W. (2022, October 25). COVERED, CollabOratiVE Robot Environment Dataset for 3D semantic segmentation. 2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). https://doi.org/10.1109/etfa52439.2022.9921525