Charith Munasinghe

Arbeit an der ZHAW

Tätigkeit

Wissenschaftlicher Mitabeiter

Arbeits- und Forschungsschwerpunkte

Robotics, Perception and Intelligence

Aus- und Weiterbildung

Ausbildung

MSc. in Engineering / Industrial Technologies (Mechatronics and Automation)
Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften
09 / 2019 - 01 / 2022

Netzwerk

ORCID digital identifier

ORCID ID: 0000-0001-5477-1343

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Projekte

• Luftgestützte Sonarerfassung für den Schutz von Wildtieren bei der Holzernte / Projektleiter:in / laufend
• HumanTech / Teammitglied / abgeschlossen

Publikationen

• Khatiri, Sajad; Saurabh, Prasun; Zimmermann, Timothy; Munasinghe, Charith; Birchler, Christian; Panichella, Sebastiano,

  2024.

  SBFT tool competition 2024 : CPS-UAV test case generation track[Paper].

  In:

  Proceedings of the 17th ACM/IEEE International Workshop on Search-Based and Fuzz Testing.

  17th International Workshop on Search-Based and Fuzz Testing (SBFT), Lisbon, Portugal, 14-20 April 2024.

  Association for Computing Machinery.

  S. 29-32.

  Verfügbar unter: https://doi.org/10.1145/3643659.3643931

• Munasinghe, Charith; Mohammadi Amin, Fatemeh; Scaramuzza, Davide; van de Venn, Hans Wernher,

  2022.

  COVERED, CollabOratiVE Robot Environment Dataset for 3D semantic segmentation[Paper].

  In:

  2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA).

  27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Stuttgart, Germany, 6-9 September 2022.

  IEEE.

  Verfügbar unter: https://doi.org/10.1109/etfa52439.2022.9921525

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