Prof. Dr. Marcel Honegger

Arbeit an der ZHAW

Tätigkeit

Co-Leitung Institut für Mechatronische Systeme

Arbeits- und Forschungsschwerpunkte

Entwicklung von Robotersystemen, Antriebssteuerungen, sowie Steuerungs- und Regelungssoftware für Robotik und Mechatronik.

Lehrtätigkeit

Dozent für Robotik und Mechatronik

Lehrtätigkeit in der Weiterbildung

CAS Physical AI & Robotics

Berufserfahrung

• Projekt- und Teamleiter
  maxon motor ag
  08 / 2009 - 08 / 2014
• Entwicklungsingenieur
  CSEM Alpnach
  01 / 2001 - 07 / 2009

Aus- und Weiterbildung

Ausbildung

• Dr. sc. techn. ETH
  ETH Zürich
  04 / 1996 - 12 / 1999
• Dipl. Masch.-Ing. ETH
  ETH Zürich
  10 / 1990 - 02 / 1996

Weiterbildung

CAS Hochschuldidaktik
PH Zürich
09 / 2020

Netzwerk

ORCID digital identifier

ORCID ID: 0009-0004-8178-136X

Projekte

• FASR – Vollautomatischer Sprinkler Roboter / Projektleiter:in / abgeschlossen
• Advanced Rail Track Information System / Projektleiter:in / abgeschlossen

Publikationen

Beiträge in wissenschaftlicher Zeitschrift, peer-reviewed

Fathi, K., van de Venn, H. W. and Honegger, M. (2021) 'Predictive maintenance : an autoencoder anomaly-based approach for a 3 DoF delta robot', Sensors, 21(21), p. 6979. doi: 10.3390/s21216979.

Schriftliche Konferenzbeiträge, peer-reviewed

Borla, N. et al. (2021) 'Teat pose estimation via RGBD segmentation for automated milking', in Task-Informed Grasping: Agri-Food manipulation (TIG-III) Workshop at ICRA 2021, Xi'an, China, 30 May - 5 June 2021. ZHAW Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften. doi: 10.21256/zhaw-22586.

Publikationen vor Tätigkeit an der ZHAW

• Application of a Nonlinear Adaptive Controller to a 6 dof Parallel Manipulator; Honegger M.; Proc. Int. Conf. on Robotics and Automation, San Francisco, USA, April 2000
• Model-Based Control of Hydraulically Actuated Manipulators; Honegger M., Corke P.; Proc. Int. Conf. on Robotics and Automation, Seoul, Korea, May 2001
• A Java-Based Framework for the Design of Robot Controllers; Honegger M.; Proc. MSy’02, Winterthur, Switzerland, October 3-4, 2002
• CANopen für Kleinantriebe; Honegger M.; Schweizer Maschinenmarkt, August 2011

Übrige Publikationen

• Analysis and Design of an Auxiliary Catching Arm for an Apple Picking Robot; Andrew Porter, Jassim Alhamid, Changki Mo, John H Miller, Joseph Iannelli, Marcel Honegger, Lukas Lichtensteiger; ASME 2020 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, November 2020
• Teat Pose Estimation via RGBD Segmentation for Automated Milking; Nicolas Borla, Fabian Kuster, Jonas Langenegger, Juan Ribera, Marcel Honegger, Giovanni Toffetti; Task-Informed Grasping: Agri-Food manipulation, Workshop at ICRA 2021, May 2021

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