ZHAW CAI startet ihr erstes Innosuisse-Projekt mit humanoiden Robotern
Das ZHAW Centre for Artificial Intelligence (CAI) hat das erste Innosuisse-Projekt der ZHAW rund um humanoide Roboter gestartet. Mit einem Budget von über CHF 1.1 Millionen bringt das Projekt KI-gestützte humanoide Automatisierung in die Sterilisationsabteilungen von Spitälern, ein anspruchsvolles und unterbesetztes Umfeld. Geleitet wird es von der Forschungsgruppe Embodied Mobile Agents.
Das ZHAW Centre for Artificial Intelligence (CAI) hat sein erstes Innosuisse-Innovationsprojekt rund um humanoide Roboter lanciert, das erste seiner Art an der ZHAW. Das im Mai 2026 gestartete Projekt mit einem Gesamtbudget von über CHF 1.1 Millionen (CHF 1’140’809) wird von Dr. Jorge Peña Queralta, Leiter der Forschungsgruppe Embodied Mobile Agents, gemeinsam mit Dr. Giovanni Toffetti vom Institut für Informatik (InIT) geleitet.
Das Projekt fokussiert auf einen der unsichtbarsten, aber anspruchsvollsten Bereiche eines modernen Spitals: die Sterilgutversorgungsabteilung (Central Sterile Supply Department, CSSD). Dort wird jedes wiederverwendbare chirurgische Instrument nach einer Operation gesammelt, dekontaminiert, geprüft, zu Sets zusammengestellt und sterilisiert, bevor es in den Operationssaal zurückkehrt. Ein einzelnes Spital verarbeitet täglich Tausende von Instrumenten, und die Arbeit ist in eine «unreine» Seite, an der kontaminierte Container ankommen, und eine «reine» Seite, an der sterile Sets zusammengestellt werden, unterteilt. Beide Seiten werden strikt getrennt, um Kreuzkontamination zu verhindern.
Diese Tätigkeiten sind repetitiv, körperlich schwer und werden in einer warmen, kontaminationsanfälligen Umgebung ausgeführt. Genau diese Art von Arbeit ist vom Mangel an über einer Million Gesundheitsfachpersonen in Europa am stärksten betroffen. Herkömmliche Automatisierung wie Förderbänder und fahrerlose Transportsysteme ist der feinen, variantenreichen Handhabung, die diese Abläufe erfordern, nicht gewachsen. Humanoide Roboter bieten sich hier an, weil die Abteilung von Anfang an um den menschlichen Körper und menschliche Werkzeuge herum gestaltet wurde.
Gemeinsam mit dem Industriepartner Steelco Belimed bringt das Team KI-gestützte humanoide Roboter in dieses Umfeld und bringt ihnen bei, chirurgische Instrumente und Sterilcontainer in zwei konkreten Anwendungsfällen autonom zu handhaben: dem Bewegen und Handhaben von Containern auf der unreinen Seite sowie dem Zusammenstellen von Instrumentensets auf der reinen Seite. Statt jede Bewegung fest zu programmieren, kombiniert das Projekt moderne robotische Foundation-Modelle mit agentischer KI, damit der Roboter seine Umgebung wahrnimmt und sich flexibel anpasst. Der Ansatz wird in Pilotversuchen in realen Spitalumgebungen erprobt.
Dieser Meilenstein unterstreicht den Anspruch des CAI, Physical AI in greifbare Wirkung in der realen Welt zu übersetzen, und ergänzt das breitere Engagement der Gruppe in Initiativen wie dem Davos Tech Summit.