Prof. Dr. Ruprecht Altenburger

Arbeit an der ZHAW

Arbeits- und Forschungsschwerpunkte

Obmann in der Arbeitsgruppe des CEN CWA "Position markers for digital applications on construction sites, structural monitoring and BIM-applications"

Netzwerk

Mitglied in Netzwerken

• Schweizerische Gesellschaft für Automatik
• Deutsche Physikalische Gesellschaft

Projekte

• Vibration Inspection for Bridge Repair Alerts / Stellv. Projektleiter:in / laufend
• HumanTech / Projektleiter:in / abgeschlossen
• Build Smarter. Cleaner. Cheaper. / Projektleiter:in / abgeschlossen
• Ganzheitliches mechatronisches Design für eine Schallzahnbürste / Projektleiter:in / abgeschlossen
• Optimierung des Schwingungsverhaltens eines Vergleichsmikroskops für ballistische Expertisen / Stellv. Projektleiter:in / abgeschlossen
• OGT – Optical Ground Terminal / Projektleiter:in / abgeschlossen
• DIWA – Drone Interaction with Wild Animals / Projektleiter:in / abgeschlossen
• Vision-Control-Systeme zur Prozessoptimierung und Qualitätssicherung in der Fertigung von Technologieteilen für Textilmaschinen / Teammitglied / abgeschlossen
• Robo-Mate – Intelligent exoskeleton based on human-robot interaction for manipulation of heavy goods in Europe’s factories of the future / Teammitglied / abgeschlossen
• ACTIVAL – Elektromechanisches Ventil für Kolbenkompressoren / Projektleiter:in / abgeschlossen

Publikationen

Beiträge in wissenschaftlicher Zeitschrift, peer-reviewed

• Altenburger, R., Henrici, A. and Robbiani, M. (2024) 'Analytical solution of an ill-posed system of nonlinear ODE's', Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 130(107762). doi: 10.1016/j.cnsns.2023.107762.
• Altenburger, R., Scherly, D. and Stadler, K. S. (2016) 'Design of a passive, iso-elastic upper limb exoskeleton for gravity compensation', ROBOMECH Journal, 3(12). doi: 10.1186/s40648-016-0051-5.
• Altenburger, R., Heitz, C. and Timmer, J. (2002) 'Analysis of phase-resolved partial discharge patterns of voids based on a stochastic process approach', Journal of Physics D: Applied Physics, 35(11), pp. 1149–1163. doi: 10.1088/0022-3727/35/11/309.

Schriftliche Konferenzbeiträge, peer-reviewed

Stadler, K. S. et al. (2016) 'Robo-Mate an exoskeleton for industrial use : concept and mechanical design', in Tokhi, M. O. and Virk, G. S. (eds) Advances in Cooperative Robotics : Proceedings of the 19th International Conference on CLAWAR 2016. London: World Scientific Publishing, pp. 806–813. doi: 10.1142/9789813149137_0094.

Patente und Patentanmeldungen

Bergmann, A., Altenburger, R. and Aul, P. (2005) 'Bewegungsvorrichtung mit gelenkigen Stäben für eine Plattform mit sechs Freiheitsgraden'. Available at: https://worldwide.espacenet.com/patent/search?q=pn%3DEP1609563A1.

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