Resiliente UAV-Navigation unter herausfordernden Bedingungen (RUN)

Beschreibung

Im Rahmen des Projekts wird ein resilientes Navigationskonzept für Drohnen entwickelt, analysiert und bewertet. Eine der grossen Herausforderungen für Drohnenoperationen (insbesondere für BVLOS Operationen) ist eine zuverlässige Zustandsbewertung (Position, Lage, Geschwindigkeit).

Seitens Navigation stammen diese Informationen derzeit meist aus Satellitennavigation (GNSS), welche für viele Einsatzzwecke (z.B. in urbanen Gebieten oder im Umfeld von Störsendern) jedoch nicht immer mit der nötigen Zuverlässigkeit zur Verfügung steht.

Im Projekt werden deshalb einerseits die Navigations-Anforderungen in Abhängigkeit der nötigen Zuverlässigkeit definiert, und im Anschluss Verfahren für eine degradierte GNSS-Nutzung mit Unterstützung durch Inertialsensoren und ein lokales Beacon-System getestet und bewertet.