Prof. Dr. Marcel Honegger

Persönliches Profil

Leitungsfunktion

Leitung von Team Robotik & Automation

Tätigkeit an der ZHAW

Dozent für Robotik und Mechatronik

www.zhaw.ch/ims

Arbeits- und Forschungsschwerpunkte, Spezialkenntnisse

- Anwendungen von Robotersystemen in der Automatisierung
- Entwicklung von Robotersystemen (z.B. high-speed Roboter)
- Entwicklung von Steuerungen für Roboter
- Technische Softwareentwicklung für eingebettete Systeme
- Feldbusse wie CAN/CANopen und EtherCAT

Aus- und Fortbildung

1999: Dr. sc. techn. ETH
1996: Dipl. Masch.-Ing. ETH

Projekte

• FASR – Vollautomatischer Sprinkler Roboter / ProjektleiterIn / Projekt abgeschlossen
• ARTIS / ProjektleiterIn / Projekt abgeschlossen

Publikationen

• Fathi, Kiavash; van de Venn, Hans Wernher; Honegger, Marcel,

  2021.

  Predictive maintenance : an autoencoder anomaly-based approach for a 3 DoF delta robot.

  Sensors.

  21(21), S. 6979.

  Verfügbar unter: https://doi.org/10.3390/s21216979

• Borla, Nicolas; Kuster, Fabian; Langenegger, Jonas; Ribera, Juan; Honegger, Marcel; Toffetti, Giovanni,

  2021.

  Teat pose estimation via RGBD segmentation for automated milking [Paper].

  In:

  Task-Informed Grasping: Agri-Food manipulation (TIG-III) Workshop at ICRA 2021, Xi’an, China, 30 May - 5 June 2021.

  ZHAW Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften.

  Verfügbar unter: https://doi.org/10.21256/zhaw-22586

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