Emergente KI und Rechnertechnologie
Oasis
Auf einen Blick
- Projektleiter/in : Prof. Yulia Sandamirskaya
- Projektteam : Loïc Azzalini, Dr. Stefan Glüge
- Projektvolumen : EUR 150'000
- Projektstatus : laufend
- Drittmittelgeber : Dritte (CLOUD&HEAT Technologies GmbH / WAIYS)
- Projektpartner : CLOUD&HEAT Technologies GmbH / WAIYS
- Kontaktperson : Yulia Sandamirskaya
Beschreibung
In dem Oasis Projekt demonstrieren wir wie die neuromorphe Technologie -- Intels Forschungschip Loihi 2 -- eingesetzt werden kann, um assistierende humanoide Roboter in einer intelligenten Stadt mit Echtzeit-Sensorverarbeitung zu unterstützen. Wir ermöglichen Szenenerkennung, insbesondere Hand-tracking von Menschen mit einer Latenzzeit unter 10ms und unter 10W Energieverbrauch.
Das ZHAW-Team benurtz Intel's Loihi 2 System und die Lava Software-Bibliotheken, um modulare Fähigkeiten zu entwickeln, zum Beispiel: Erkennung und Verfolgung menschlicher Hände, Auswertung menschlicher Handgesten mit dem Ziel Roboterreaktionen auszulösen, oder die Online-Koordination von Aktionen zwischen dem Roboter und einem Menschen. Die Echtzeitverarbeitungsfähigkeit von Loihi 2 ermöglicht es uns, die Interaktion mit dem Roboter für den Benutzer angenehmer und natürlicher zu gestalten.