Mitentwicklung eines Sicherheitssystems für Drohnen
Auf einen Blick
- Projektleiter/in : Sven Stefan Krauss
- Projektteam : Benjamin Contreras, Prosper Leibundgut, Dr. Monika Ulrike Reif
- Projektvolumen : CHF 42'000
- Projektstatus : abgeschlossen
- Drittmittelgeber : Bund (Bundesamt für Zivilluftfahrt BAZL)
Beschreibung
Drohnen, fachlich Unmanned Aerial Systems, kurz UAS genannt,
sind unbenannte Flugobjekte, die meist ferngesteuert sind. Meist
kennt man sie als Spielzeug, aber auch der kommerzielle Einsatz
wird immer interessanter, sei es in der Landwirtschaft, als
Lieferdrohne oder als Inspektionsgerät. Da diese Geräte bei
Fehlfunktion oder Fehlbedienung auch Personen in der Luft und am
Boden gefährden können, braucht es entsprechende
Sicherheitskonzepte. Moderne UAS arbeiten zunehmend autonom, so
dass auch innovative Analysemethoden gefordert sind, um die
Sicherheitsanforderungen an solche UAS zu ermitteln und
nachzuweisen.
Der Schwerpunkt Sicherheitskritische Systeme (SKS) am Institut
für Angewandte Mathematik und Physik unterstützt das Zentrum für
Aviatik bei der Entwicklung des Sicherheitssystems «HORUS» für UAS.
HORUS steht dabei für «High Operational Reliability for Unmanned
Systems». Dieses Sicherheitssystem überwacht den Flugregler eines
UAS und kann im Fehlerfall Gegenmassnahmen ergreifen, wie z.B. bei
unkontrolliertem Flug einen Fallschirm auslösen. Die Entwicklung
des HORUS Systems erfolgt dabei nach den etablierten
Luftfahrtstandards wie RTCA/DO-178C für Software.
Der Schwerpunkt SKS unterstützt das Entwicklungsteam des Zentrums
für Aviatik bei der Konzeptentwicklung, Entwurf der
Systemarchitektur sowie bei der Nachweisführung. Kern dieses
Teilprojekts ist das Design und Implementierung einer grundlegenden
Softwaresicherheitsarchitektur, die eine sichere Konfiguration des
HORUS-Systems gewährleistet. Bei der Implementierung arbeiten wir
eng mit dem Institut für Embedded Systems zusammen.
Mehr zum Projekt HORUS des Zentrum für Aviatik findet man unter:
www.zhaw.ch/de/engineering/institute-zentren/zav/aircraft-technologies/flugmechanik-und-flugregelungssysteme/horus-high-operational-reliability-for-unmanned-system/.